Robust Parameter Estimation 데이터 중 Outlier 가 있어도 처리 가능하다면 이를 Robust 하다고 한다. Categories Random sample consensus (RANSAC) - 표본중 이상점 (Outlier)이 끼었을 때 최소자승법 (least square method)모델이 틀어지는 현상을 막기 위한 방법. See also Math