Pylon

pylon 카메라 소프트웨어 제품군은 사용하기 쉬운 SDK뿐만 아니라 Windows, Linux 또는 macOS 운영 체제가 설치된 PC에서 모든 Basler 카메라를 작동할 수 있는 드라이버 및 도구로 구성된 소프트웨어 패키지입니다.

Basler 카메라 고객은 이제 오픈 소스 프로젝트인 "pypylon" 및 "ROS용 pylon 카메라 드라이버"를 활용해 프로그래밍 언어인 Python로 구성된 프로토타입 애플리케이션과 로봇 운영 체제(ROS)의 로봇 애플리케이션을 개발할 수 있습니다.

How to install

공식 홈페이지에서 "pylon 소프트웨어 " 항목의 패키지를 다운로드 받는다.

장비와 PC를 PoE와 같은 장비에 함께 연결하여, 같은 네트워크로 유지한다. ipconfigurator를 실행하여 장비의 IP 주소를 셋팅해야 한다.

.bashrc 추가:

export PYLON_ROOT=/opt/pylon
export PATH=$PYLON_ROOT/bin:$PATH
source $PYLON_ROOT/bin/pylon-setup-env.sh "$PYLON_ROOT"

/opt/pylon/share/pylon/README 파일에 여러 가지 문제 해결 방법이 정리되어 있다.

ufw와 같은 방화벽이 활성화 되었는지 확인한다. 방화벽 문제가 아니라면 Reverse Path Filtering 문제일 가능성이 높다.

sysctl -a 2>/dev/null | grep '\.rp_filter'

다음과 같이 1 또는 2로 출력된다면,

net.ipv4.conf.all.rp_filter = 2
net.ipv4.conf.eth1.rp_filter = 2

0으로 수정해야 한다.

sudo sysctl net.ipv4.conf.all.rp_filter=0
sudo sysctl net.ipv4.conf.eth1.rp_filter=0

이 후, /opt/pylon/bin/ipconfigurator 프로그램을 실행하면 된다.