Nvidia Jetson

엔비디아 젯슨(Nvidia Jetson)은 엔비디아의 임베디드 컴퓨팅 보드의 시리즈이다. 젯슨 TK1, TX1, TX2 모델 모두 ARM 아키텍처 중앙 처리 장치(CPU)를 포함한 엔비디아의 테그라 프로세서를 장착하고 있다. 젯슨은 저전력 시스템이며 기계 학습 애플리케이션을 가속하도록 설계되어 있다.

WARNING
소프트웨어 업데이트 대화상자가 나타나면 "절대" 업데이트하지 말아라! 필자의 경우 업데이트 직후 재부팅시 LXDE가 검은화면으로 출력되더라... 그래서 새로 JetPack 설치했다.

하드웨어

엔비디아 계열은 다음의 기판을 포함한다:

2014년 말, 엔비디아는 엔비디아 젯슨 TK1 개발 보드를 배송하였으며 여기에는 T124 모델에 테그라 K1 SoC가 포함되었고 우분투 리눅스가 실행되었다.
엔비디아 젯슨 TX1 개발 보드는 모델 T210의 테그라 X1을 장착하고 있다.
엔비디아 젯슨 TX2 보드는 테그라 X2의 마이크로아키텍처 GP10B를 장착하고 있다. (SoC 타입 T186 또는 그와 유사한 타입). 이 보드와 관련 개발 플랫폼은 2017년 3월 저전력 시나리오를 위한 콤팩트한 카드 디자인으로 발표되었다. (예: 소형 카메라 드론에서의 이용) 성능 모드를 기술하는 매트릭스가 언론을 통해 그와 함께 제공되었다. TX2i 모델의 경우 산업용에 적합하다고 언급되었다.
엔비디아 젯슨 재비어(Xavier)는 2018년 8월 말 개발 키트의 하나로 발표되었다. 발표와 동시에 제품 이미지와 일부 기술 사양이 공개되었다. 특정 용도에서 이전 장치 대비 20배의 가속이 예측되고 전력 효율은 10배 개선된다고 언급되었다.
엔비디아 젯슨 나노(Nano)는 2019년 3월 중순 개발 시스템으로서 발표되었으며 2019년 6월 개발 키트의 선주문이 가능하게 되었다. 이 제품에 관한 논의 주제는 낮은 가격에 기인한 호비스트 로보틱스에 대한 것이었다. 최종 사양으로는 최적화된 전력, 풀 테그라 X1 시스템의 간소화 버전으로 모습을 드러냈다.

불루투스 지원여부

#Jetson AGX Xavier Developer Kit과 #Jetson Nano Developer Kit는 스팩 문서엔 없지만 블루투스 연결 가능했다.

하지만 #BOXER-8240AI-A2-1111는 블루투스 연결 불가능 했다.

추정컨데, Developer Kit 에는 블루투스 모듈이 포함된듯 하다. 직접 테스트해봐야 할듯...

PyTorch 설치

Installing PyTorch for Jetson Platform - NVIDIA Docs

PyTorch 공식 사이트에서 지원하는 아키텍처에 ARM 이 없다. 그래서 별도로 받아야 한다.

그리고 JetPack 버전에도 영향을 받는 듯 하다.

Jetson AGX Orin Developer Kit

The Tech Specs:

GPU	NVIDIA Ampere architecture with 2048 NVIDIA® CUDA® cores and 64 Tensor cores
CPU	12-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
DL Accelerator	2x NVDLA v2.0
Vision Accelerator	PVA v2.0
Memory	32GB 256-bit LPDDR5 204.8 GB/s
Storage	64GB eMMC 5.1
Video Encode	2x 4K60 / 4x 4K30 / 8x 1080p60 / 16x 1080p30 (H.265)
Video Decode	1x 8K30 / 3x 4K60 / 6x 4K30 / 12x 1080p60 / 24x 1080p30 (H.265)

REFERENCE CARRIER BOARD:

Camera	16 lane MIPI CSI-2 connector
PCIe	x16 PCIe slot supporting x8 PCIe Gen4
RJ45	Up to 10 GbE
M.2 Key M	x4 PCIe Gen 4
M.2 Key E	x1 PCIe Gen 4, USB 2.0, UART, I2S
USB Type-C	2x USB 3.2 Gen2 with USB-PD support
USB Type-A	2x USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen1
USB Micro-B	USB 2.0
DisplayPort	DisplayPort 1.4a (+MST)
microSD slot	UHS-1 cards up to SDR104 mode
Other	40-pin header (I2C, GPIO, SPI, CAN, I2S, UART, DMIC) 12-pin automation header 10-pin audio panel header 10-pin JTAG header 4-pin fan header 2-pin RTC battery backup connector DC power jack Power, Force Recovery, and Reset buttons
Dimensions	110mm x 110mm x 71.65mm (Height includes feet, carrier board, module, and thermal solution)

Jetson AGX Xavier Developer Kit

The Tech Specs:

GPU	512-core Volta GPU with Tensor Cores
CPU	8-core ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3
Memory	32GB 256-Bit LPDDR4x / 137GB/s
Storage	32GB eMMC 5.1
DL Accelerator	(2x) NVDLA Engines
Vision Accelerator	7-way VLIW Vision Processor
Encoder/Decoder	(2x) 4Kp60 / HEVC/(2x) 4Kp60 / 12-Bit Support
Size	105 mm x 105 mm x 65 mm
Deployment	Module (Jetson AGX Xavier)

Developer Kit I/Os:

Developer Kit I/Os	Jetson AGX Xavier Module Interface
PCIe X16	x8 PCIe Gen4/x8 SLVS-EC
RJ45	Gigabit Ethernet
USB-C	2x USB 3.1, DP (Optional), PD (Optional) Close-System Debug and Flashing Support on 1 Port
Camera Connector	(16x) CSI-2 Lanes
M.2 Key M	NVMe
M.2 Key E	PCIe x1 + USB 2.0 + UART (for Wi-Fi/LTE) / I²S / PCM
40-Pin Header	UART + SPI + CAN + I²C + I²S + DMIC + GPIOs
HD Audio Header	High-Definition Audio
eSATAp + USB3.0 Type A	SATA Through PCIe x1 Bridge (PD + Data for 2.5-inch SATA) + USB 3.0
HDMI Type A	HDMI 2.0
uSD/UFS Card Socket	SD/UFS

BOXER-8240AI-A2-1111

BOXER-8240AI

AI at Edge Box PC NVidia Jetson AGX Xavier 32GB RAM 32GB eMMC -10...55°C

Specifications:

Manufacturer (Brand)	AAEON
Series	BOXER-8240AI
Processor	Nvidia Jetson AGX Xavier
Processor Spec.	Nvidia Carmel ARM v8.2 x8, Volta GPU 512 CUDA cores, 64 Tensor cores
RAM (Slot, Spec, Total)	32GB 256-Bit LPDDR4 2133 onboard
Storage	eMMC 5.1 32GB, M.2 2280 M-Key (PCIe x4, SATA), 2,5" SSD SATA, microSD
Expansion Slots	M.2 2230 E-Key
Ethernet	GbE, GbE PoE 802.11af x4
USB	USB 3.2 Gen 1 x3, USB 2.0
Serial Com Interfaces	RS232/422/485, CAN
Display Interfaces	DP, HDMI
Concurrent Displays	2
Audio	-
Other Features	40-pin header with UART, SPI, I2C, I2C, DMIC, GPIO
Power Supply	12...24V DC
Dimensions	210 x 164 x 59mm
Mounting	Wallmount
Operating Temperature	-10...+55°C
Note	Jetpack 4.4, ACLinux 4.9
RoHS	Yes

Jetson Xavier NX Developer Kit

GPU	NVIDIA Volta architecture with 384 NVIDIA CUDA® cores and 48 Tensor cores
CPU	6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU 6 MB L2 + 4 MB L3
DL Accelerator	2x NVDLA Engines
Vision Accelerator	7-Way VLIW Vision Processor
Memory	8 GB 128-bit LPDDR4x @ 51.2GB/s
Storage	microSD (not included)
Video Encode	2x 4K @ 30 / 6x 1080p @ 60 / 14x 1080p @ 30 (H.265/H.264)
Video Decode	2x 4K @ 60 / 4x 4K @ 30 / 12x 1080p @ 60 / 32x 1080p @ 30 (H.265) 2x 4K @ 30 / 6x 1080p @ 60 / 16x 1080p @ 30 (H.264)
Camera	2x MIPI CSI-2 DPHY lanes
Connectivity	Gigabit Ethernet, M.2 Key E (WiFi/BT included), M.2 Key M (NVMe)
Display	HDMI and display port
USB	4x USB 3.1, USB 2.0 Micro-B
Others	GPIO, I²C, I²S, SPI, UART
Mechanical	103 mm x 90.5 mm x 34.66 mm

Jetson Nano Developer Kit

Technical Specifications:

GPU	128-core Maxwell
CPU	Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz
Memory	4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s
Storage	microSD (not included)
Video Encode	4K @ 30 / 4x 1080p @ 30 / 9x 720p @ 30 (H.264/H.265)
Video Decode	4K @ 60 / 2x 4K @ 30 / 8x 1080p @ 30 / 18x 720p @ 30 (H.264/H.265)
Camera	2x MIPI CSI-2 DPHY lanes
Connectivity	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Display	HDMI and display port
USB	4x USB 3.0, USB 2.0 Micro-B
Others	GPIO, I²C, I²S, SPI, UART
Mechanical	69 mm x 45 mm, 260-pin edge connector

Jetson Nano 2GB Developer Kit