MuJoCo

lastmod 2021-10-24created 2021-10-242 edits

"MUlti-JOint dynamics with COntact"

Features

• DeepMind가 다용도 물리 엔진인 MuJoCo를 인수하고, 모든 연구자들에게 무료로 공개
  • C/C++ 라이브러리
• 현재는 API 바이너리만 배포하고, 내년에는 오픈소스로 공개할 예정
• 많은 시뮬레이터들이 게임/영화의 목적을 위해 만들어져서 정확성 보다 안정성을 우선시하지만, MuJoCo는 더 현실적
  • 전체 동작 방정식(Equations of Motion)을 구현하는 2차(Second-Order) 연속 시간 시뮬레이터

See also

• Physics engine

Favorite site

• Opening up a physics simulator for robotics