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Matrix

In mathematics, a matrix (plural matrices, or less commonly matrixes) is a rectangular array of numbers, symbols, or expressions.

수학에서, 행렬(行列, matrix)은 수나 기호, 수식 등을 네모꼴로 배열한 것으로, 괄호로 묶어 표시한다. 행렬의 각 항들은 원소(elements) 또는 성분이라고 한다.

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Documentation

Ch3_1_Matrices_and_Matrix_Algebra.pdf
행렬과 대수

See also

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Euler Angles

  1. 오일러각과 회전행렬(Euler Angles and Rotation Matrix) 2
  2. 각속도(Angular Velocity)와 오일러각, 회전행렬 간의 관계 3
  3. 쿼터니언(Quaternion)과 오일러각, 회전행렬 간의 관계 4
  4. 회전 보간: 쿼터니언(Quaternion)을 사용한 Slerp(구면 선형 보간) 5

References

  1. Wikipedia-rotation_matrix.pdf ↩

  2. Euler_Angles_and_Rotation_Matrix.pdf ↩

  3. Angular_Velocity.pdf ↩

  4. Quaternion-U140522.pdf ↩

  5. Interpolation_of_Rotation.pdf ↩