Inertial navigation system

관성 항법 장치 (Inertial Navigation System, INS)는 잠수함, 항공기, 미사일 등에 장착하여 자기의 위치를 감지하여 목적지까지 유도하기 위한 장치이다.

동작원리는 자이로스코프에서 방위 기준을 정하고, 가속도계를 이용하여 이동 변위를 구한다. 처음 있던 위치를 입력하면 이동해도 자기의 위치와 속도를 항상 계산해 파악할 수 있다. 악천후나 전파 방해의 영향을 받지 않는다고 하는 장점을 가지지만 긴 거리를 이동하면 오차가 누적되어 커지므로 GPS나 액티브 레이더 유도 등에 의한 보정을 더해 사용하는 것이 보통이다.

See also

• 관성 측정 장비 (Inertial measurement unit) (IMU)
• 유도탄 (Missile)
• 범지구 위성 항법 시스템 (GNSS)
• GPS (Global Positioning System)
• NMEA 0183
• 관성 항법 장치 (Inertial navigation system) (INS)
• Real-time kinematic positioning (RTK)
• Virtual Reference Station (VRS)

Favorite site

• Wikipedia (en) INS에 대한 설명
• 개발자 노트 - 관성항법장치(INS: Inertial Navigation System)
• GPS/관성센서 통합에 의한 측위 및 응용 ¹

References