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Homogeneous coordinates

사영기하학에서, 동차좌표(同次座標, 영어: homogeneous coordinates)는 n차원 사영 공간을 n+1개의 좌표로 나타내는 좌표계다.

영상처리분야에서는

하나의 이미지로 투영된 3D 에서 좌표계를 이미지와 연결할 때 나타나는 투영선상의 모든 점들이 Homogenous 좌표로 표현된다.

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