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Cv::Mat

Properties

  • Mat::channels(): 채널 수를 반환한다.
  • Mat::elemSize(): Element 개수를 반환한다. 1개 속성당 갖고 있는 엘리먼트를 가리킨다. 채널수와 비슷하지만 구하는 방법 자체가 다르다. (추가 갱신 필요)
  • Mat::cols: column 개수를 반환한다. 너비(Width)와 동일하다.
  • Mat::rows: row 개수를 반환한다. 높이(Height)와 동일하다.
  • Mat::dims: 차원 수(dimensionality).
  • Mat::data: 실제 데이터가 존재하는 uint8_t의 동적 메모리 Pointer.
  • Mat::total(): 차원 수(dimensionality)를 포함하는 전체 크기를 반환한다. 이 값은 데이터(Mat::data)크기와 다르다.
  • Mat::total() * Mat::elemSize(): 전체 데이터(Mat::data) 크기.

How to create

uint8_t의 데이터 단위를 갖고 있으며, 세 개의 채널을 사용하는 매트릭스를 생성하고 싶다면 아래와 같이 사용하면 된다. 

Mat m;
m.create(_request.input_height, _request.input_width, CV_8UC3);

Load and Display an Image 

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main( int argc, char** argv )
{
    if( argc != 2)
    {
     cout <<" Usage: display_image ImageToLoadAndDisplay" << endl;
     return -1;
    }

    Mat image;
    image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR);   // Read the file

    if(! image.data )                              // Check for invalid input
    {
        cout <<  "Could not open or find the image" << std::endl ;
        return -1;
    }

    namedWindow( "Display window", WINDOW_AUTOSIZE );// Create a window for display.
    imshow( "Display window", image );                   // Show our image inside it.

    waitKey(0);                                          // Wait for a keystroke in the window
    return 0;
}

Data loop 

for (int y = 0; y < mask.rows; ++y) {
    for (int x = 0; x < mask.cols; ++x) {
        cout << std::hex << *(mask.data + (y * mask.step) + x);
    }
}

Draw Text 

void drawButton(cv::Mat & output, std::string const & title, int x, int y, int width, int height)
{
    assert(output.empty() == false);

    int    const PADDING    = 3;
    int    const FONT_FACE  = cv::FONT_HERSHEY_PLAIN;
    double const FONT_SCALE = 1.5;
    int    const THICKNESS  = 2;
    cv::Scalar const BACKGROUND = cv::Scalar( 94,  73,  52); // COLOR NAME: WET ASPHALT - RGB(52,73,94)
    cv::Scalar const FOREGROUND = cv::Scalar(255, 255, 255);

    int base_line;
    cv::Size  const TEXT_SIZE  = cv::getTextSize(title, FONT_FACE, FONT_SCALE, THICKNESS, &base_line);
    cv::Rect  const IMAGE_RECT = cv::Rect(x + PADDING, y + PADDING, width - PADDING, height - PADDING);

    // 중앙정렬을 위한 TEXT 위치 계산.
    cv::Point const TEXT_POINT = cv::Point(
              IMAGE_RECT.x + (IMAGE_RECT.width  / 2) - (TEXT_SIZE.width  / 2)
            , IMAGE_RECT.y + (IMAGE_RECT.height / 2) - (TEXT_SIZE.height / 2) + (base_line * 2));

    cv::rectangle(output, IMAGE_RECT, BACKGROUND, cv::FILLED);
    cv::putText(output, title, TEXT_POINT, FONT_FACE, FONT_SCALE, FOREGROUND, THICKNESS, cv::LINE_AA);
}

바로 사용할 수 있는 함수는 아래와 같다. 

void drawText(cv::InputOutputArray image, std::string const & text, int right, int top, int r, int g, int b)
{
    int        const FONT  = cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX;
    int        const THICKNESS = 1;
    double     const SCALE = 1.0;
    cv::Point  const POINT(0, 0);
    cv::Scalar const COLOR(255, 0, 0);

    int base_line;

    cv::Size  const TEXT_SIZE = cv::getTextSize(text, FONT, SCALE, THICKNESS, &base_line);
    cv::Point const DRAW_POINT(POINT.x/*+ TEXT_SIZE.width*/, POINT.y + TEXT_SIZE.height + base_line);
    cv::putText(image, text, DRAW_POINT, FONT, SCALE, COLOR, THICKNESS);
}

copyTo vs clone

clone은 새로운 Mat을 선언. 즉, 메모리를 추가로 할당한다.

Fill color 

Mat img = cv::Scalar(blue_value, green_value, red_value);

Binary buffer to Mat 

bool updateMat(cv::Mat & mat, uint8_t const * data, int width, int height, int channel)
{
    assert(data != nullptr);
    assert(width > 0);
    assert(height > 0);
    assert(channel == 1 || channel == 3);

    if (/* * */mat.channels() != channel
            || mat.cols       != width
            || mat.rows       != height) {
        int type = (channel == 3 ? CV_8UC3 : CV_8UC1);
        mat.create(height, width, type);
    }

    memcpy(mat.data, data, mat.total() * mat.elemSize());
    return true;
}

See also

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