Android:DrawableAnimation

// 애니메이션 대상 가져오기
RelativeLayout bottomLayout = (RelativeLayout) findViewById(R.id.bottomBtnLayout);

// 적용할 애니메이션 지정하기. 애니메이션은 파일 이름(확장자 제외)과 동일
Animation in = AnimationUtils.loadAnimation(this, R.anim.slide_from_bottom);

// 시작 시간 지정 1초=1000
in.setStartOffset(1000);

// 애니메이션 실행
bottomLayout.startAnimation(in);
bottomLayout.setVisibility(View.VISIBLE);